按照工作原理，固液泵分為離心泵、混流泵、軸流泵、往復泵、螺桿泵、噴射泵、軟管泵、水力提升泵等。
    離心泵中，按照固液混合物的成分、濃度混合物的成分、濃度和固體物形狀粒徑大小、硬度等物理化學性質，總體上分為兩大類，即渣漿泵和無堵塞泵（通稱為污水泵）。渣漿泵適合于輸送磨蝕性比較強、含堅硬固體顆粒的固液混合物，如礦漿、灰渣、水泥漿、砂漿砂礫等。渣漿泵又可以分為泥漿泵、砂泵、砂礫泵、挖泥泵、泡沫泵等。根據應用場合和介質的不同，也可叫做灰渣泵、礦漿泵、媒水泵、水泥漿泵等無堵塞泵適合于輸送介質的磨蝕小、堵塞相對嚴重的污水、糞便、纖維、紙漿、魚類、甜菜、水果、工業廢水等混合物。